Çizgi İzleyen Kategorisi, robotların sensörler aracılığıyla zemindeki çizgiyi takip ederek belirlenen parkuru en hızlı ve en kontrollü şekilde tamamlamasını amaçlayan, robotik dünyasının en temel ve en öğretici disiplinlerinden biridir.
Çizgi İzleyen kategorisi, robotik kodlamanın temel prensiplerini öğrenmek isteyen öğrencilerden profesyonel düzeyde hız optimizasyonu yapan ekiplere kadar geniş bir yelpazeye hitap eder. Bu kategoride robotlar; çizgi sensörleri, motor sürücüleri ve kontrol kartları aracılığıyla parkur üzerindeki çizgiyi algılar, hatalı sapmaları düzeltir ve virajları minimum hız kaybıyla aşmaya çalışır.
Parkur; düz hatlar, keskin dönüşler, S kıvrımları, hızlanma–yavaşlama bölümleri ve farklı zemin geçişlerinden oluşabilir. Katılımcılar robotlarını hem donanımsal hem yazılımsal olarak optimize ederek zamana karşı yarışır. Bu kategori, algoritma geliştirme, hız kontrolü, PID ayarı, sensör verisi işleme ve dayanıklılık testleri gibi birçok mühendislik becerisini kapsamaktadır.
LEGO parçaları ve LEGO tabanlı programlama platformları (EV3, SPIKE Prime vb.) ile oluşturulan robotların çizgi takip parkurunda yarıştığı, eğitim odaklı bir alt kategoridir.
LEGO Çizgi İzleyen kategorisi, özellikle öğrencilere mühendislik, tasarım ve algoritma kavramlarını somut bir biçimde deneyimletmek amacıyla tasarlanmıştır. Bu kategoride yarışan robotlar tamamen LEGO Education setleri kullanılarak üretilir; bu sayede standart, güvenli ve modüler bir yapıya sahip olurlar.
Katılımcılar kendi robot tasarımlarını geliştirerek farklı sensör yerleşimleri, gövde formu ve tekerlek seçenekleri üzerinde deneyler yapabilir. Robotların parkuru hızlı ve kararlı bir şekilde tamamlayabilmesi için sensör verilerinin doğru işlenmesi, motor hızlarının efektif ayarlanması ve viraj dengeleme algoritmalarının geliştirilmesi beklenir.
Bu alt kategori, özellikle ortaokul ve lise düzeyindeki öğrenciler için mükemmel bir başlangıç noktası olup, gelecekte daha gelişmiş robotik yarışmalara geçiş için sağlam bir temel sunar.
mBlock / mBot ekosistemine uygun robotların çizgi izleme algoritmalarıyla yarıştığı, programlama ve problem çözme odaklı bir kategoridir.
mBlock Çizgi İzleyen kategorisi, blok tabanlı programlama dili sayesinde öğrencilerin temel kodlama mantığını hızlıca öğrenebildiği, erişilebilir bir yarışma alanıdır. Katılımcılar, mBot sensörlerini kullanarak çizgiyi algılamayı, motor hızlarını optimize etmeyi ve robotun parkur boyunca dengeli ilerlemesini sağlamayı amaçlar.
Bu kategori hem başlangıç seviyesindeki öğrenciler hem de mBlock’un gelişmiş modülleriyle algoritmik optimizasyon yapmak isteyen deneyimli takımlar için uygundur. Robotların parkur performansı; sensör hassasiyeti, karar yapıları, hat düzeltme algoritmaları ve hız kontrolü gibi parametrelere bağlıdır. Öğrencilerin STEM becerilerini geliştiren eğlenceli ve öğretici bir deneyim sunar.
Gelişmiş sensörler, güçlü motorlar ve profesyonel algoritmalar kullanan yarışmacı robotların en hızlı tur süresini elde etmek için mücadele ettiği ileri seviye bir kategoridir.
Hızlı Çizgi İzleyen kategorisi, çizgi izleyen yarışmalarının en teknik ve rekabetçi alanıdır. Robotlar özel olarak tasarlanmış gövdelere, yüksek hassasiyetli sensörlere ve hızlı tepki verebilen motor sistemlerine sahiptir. Bu kategoride başarı, hem donanımsal mühendisliğin hem de yazılım optimizasyonunun uyumuna dayanır.
Parkur; keskin dönüşler, geniş virajlar, hızlanma rampaları ve dar geçişler gibi yüksek zorluklu bölümlere sahiptir. Robotların kontrol algoritmaları genellikle PID, fuzzy logic veya özel hız dengeleme sistemleri içerir. Profesyonel takımların tercih ettiği bu kategori, mühendislik tasarımı, elektronik optimizasyon ve ileri seviye programlama becerilerini bir araya getirir.
