Mini Sumo kategorisi, robotların dohyo adı verilen ring içerisinde rakiplerini dışarı atmaya çalıştığı, güç, dayanıklılık ve strateji gerektiren rekabetçi bir robotik spor kategorisidir.
Mini Sumo; tasarım, mekanik güç, sensör yerleşimi, hız ve stratejik manevraların bir arada kullanıldığı zorlu bir mücadele alanıdır. Robotlar belirlenen boyut ve ağırlık limitleri içinde tasarlanır ve ring içerisine bırakıldıklarında tamamen otonom şekilde hareket ederler. Rakibi algılamak için kızılötesi, ultrasonik veya lazer mesafe sensörleri kullanılabilir.
Amaç, karşı robotu ring dışına itmek için en doğru açıyı, en yüksek itiş gücünü ve en iyi hareket stratejisini geliştirmektir. Mini sumo mücadeleleri hızlı ve yüksek tempoludur; bu tarz robot tasarımları öğrencilerin mekanik kuvvet, ağırlık merkezi, tork, sürtünme ve robot dengesi gibi mühendislik kavramlarını öğrenmesini sağlar.
Tamamen LEGO Education sistemleriyle üretilmiş robotların sumo ringinde mücadele ettiği, güvenli ve eğitim odaklı bir kategoridir.
LEGO Sumo kategorisi, özellikle öğrencilerin robot tasarımı ve stratejik düşünme becerisini geliştirmek için ideal bir alan sunar. Robotlar LEGO motorları, sensörleri ve kontrol üniteleri ile oluşturulur. Bu modüler yapı sayesinde katılımcılar robotlarını hızlıca geliştirebilir, test edebilir ve yarışma stratejilerine göre güncelleyebilir.
LEGO sumo robotları ring içerisinde rakibini tespit etmeye, doğru açı ile yaklaşmaya ve güçlü bir manevra ile dışarı atmaya çalışır. Öğrencilerin hem yazılım hem tasarım anlamında aktif olarak ürettikleri bu kategori, eğitici ve eğlenceli bir rekabet ortamı sağlar.
Ağırlığı en fazla 3 kilogram olabilen ve tamamen LEGO sistemleriyle tasarlanan güçlü sumo robotlarının yarıştığı özel bir alt kategoridir.
3 Kg LEGO Sumo kategorisi, standart LEGO sumo ligine göre daha büyük, daha dayanıklı ve daha güçlü robotlara izin vererek katılımcılara geniş tasarım özgürlüğü sunar. Artan ağırlık limiti, daha güçlü motor kombinasyonları, daha sağlam gövde yapıları ve daha etkili itiş stratejileri uygulanabilmesine olanak tanır.
Bu kategori, daha gelişmiş robot tasarımı yapmak isteyen öğrencilere hitap eder ve ring içindeki mücadele daha sert ve taktik ağırlıklı bir hâl alır. Sensörlerin doğru konumlandırılması, ağırlık merkezinin dengesi ve motor gücünün zemine etkili aktarılması burada büyük önem taşır.
Uluslararası mini sumo standartlarına uygun robotların ring içerisinde otonom olarak rakiple mücadele ettiği profesyonel bir kategoridir.
Mini Sumo alt kategorisi, en bilinen ve en rekabetçi sumo ligidir. Robotlar 10 cm x 10 cm ölçülerinde tasarlanmalı ve belirli bir ağırlığın üzerine çıkmamalıdır. Bu kompakt yapının içinde en iyi motor gücünü, sensör yerleşimini ve stratejik dengeyi sağlamak yarışmanın temel noktasıdır.
Robotlar rakibini algılayarak doğru saldırı pozisyonunu bulmaya, mümkün olduğunca hızlı hızlanmaya ve rakibi ring dışına itmeyi hedefler. Yazılım ve mekanik tasarım arasındaki uyum başarıyı belirler. Hızlı reaksiyonlar, doğru itiş açısı ve dayanıklı bir gövde tasarımı bu kategorinin ana unsurlarıdır.
